Prétraitement du lidar#

ID de l’algorithme: hedgetools:lidarpreprocessing

Prétraitement des nuages de points aux format de fichiers COPC. Les fichiers COPC sont des fichiers de nuage de points optimisés pour les requêtes spatiales et peuvent être crées à partir des fichiers aux formats communs LAS/LAZ en utilisant l’algorithme de QGIS pdal:createcopc. Les opérations de prétraitement disponibles sont données ci-dessous après les panneaux pour les paramètres et les sorties de l’algorithme. Ce sont des appels aux algorithmes de la librairie PDAL.

Les fichiers de lidar prétraités sont sauvegardés dans le dossier de destination.

Paramètres#

Étiquette	Nom	Type	Description
Fichiers lidar COPC	`LIDAR_FOLDER`	[dossier]	Dossier de fichiers lidar COPC.
Opérations de prétraitement du lidar	`OPERATIONS`	[chaîne de caractère] Défaut: Aucun	Chaîne de caractère au format JSON avec les opérations de prétraitement et les paramètres. Le choix des opérations se fait en utilisant le panneau `Opérations de prétraitement du lidar`.
Masque Optionnel	`MASK`	[vecteur: polygone]	Couche de polygone pour couper le nuage de points.
Nombre de traitement parrallèles	`WORKERS`	[numérique: entier]	Nombre de traitement parrallèles.
Dossier de destination	`OUTPUT`	[chaîne de cractère] Défaut: `[Sauvegarde dans un dossier temporaire]`	Dossier où sauvegarder les fichiers de nuage de points prétraités au format COPC.

Opérations#

Normalisation de la hauteur au desus du sol#

Normalisation de la hauteur avec la méthode des plus proches voisins ou la méthode Delaunay.

Documentation PDAL:

Nom	Type	Description
`Stratégie`	[chaine de caractère] Défaut: Aucun	Stratégie de normalisation ( `delaunay` ou `nn`).

Assignation#

Assigne une valeur sur une plage de valeurs de la dimension choisie.

Documentation PDAL:

https://pdal.io/en/2.8.4/stages/filters.assign.html

Nom	Type	Description
`Condition`	[chaîne de caractère]	Condition. Doit être écrit avec la syntaxe PDAL.
`Assignation`	[chaîne de caractère]	Assignation. Doit être écrit avec la syntaxe PDAL.

Filtre sur une plage de valeurs#

Filtre une dimension selon une étendue de valeurs.

Documentation PDAL:

https://pdal.io/en/2.8.4/stages/filters.range.html

Nom	Type	Description
`Champ`	[chaine de caractère] Défaut: Aucun	Dimension/champ du nuage de point à filtrer (`Classification`, `X`,`Y` or `Z`) Défaut: `Classification`.
`Limite inférieure`	[chaine de caractère] Défaut: Aucun	Limite inférieure du filtre. Les valeurs au-dessus sont conservées.
`Limite supérieure`	[chaine de caractère] Défaut: Aucun	Limite supérieure du filtre. Les valeurs en-dessous sont conservées.

Suppression statistiques des valeurs abérrantes#

Supprime les valeurs aberrantes.

Documentation PDAL:

https://pdal.io/en/2.8.4/stages/filters.outlier.html

Nom	Type	Description
`Nombre de voisins moyen`	[numérique: entier] Défaut: 8	Nombre de voisins moyen (méthode statistique uniquement).
`Seuil maximum d'écart-type`	[numérique : double]	Seuil maximum d’écart-type (méthode statistique uniquement).
`Méthode`	[chaine de caractère] Défaut: `[Sauvegarde dans un dossier temporaire]`	Méthode pour la suppression des valeurs aberrantes (`statistique` ou `rayon`).
`Rayon`	[numérique : double]	Rayon (méthode rayon uniquement).